Jak aktualizuji mapy na svém Ford SYNC 3?

Uložte si bigunclemax/7117d6f506200224156e093f7d5a16be do svého počítače a použijte jej na GitHub Desktop.

# Jak flashovat REFORMAT na Ford Sync3

Anglická verze ➡️

Úvodní znělka

Tato metoda umožňuje flashovat Sync3 přes USB, i když byl zcela zazděný. Není potřeba pájet čtečku karet ani žádné jiné vodiče. Jediné, co musíte udělat, je rozebrat desku a zkratovat dva kontakty.

TL, DR ➡️

technické vybavení

Blok Ford Sync3 se skládá ze dvou desek:

• Základní deska – IPC s TI Omap5432 SoC jako hlavním procesorem, RAM, eMMC flash.
• Druhá deska – VMCU. Obsahuje CPLD a mikrokontrolér. Tato část je přímo zodpovědná za rozhraní CAN (protože Omap5432 jej nemá) a tato deska také funguje jako externí hlídací pes pro hlavní CPU.

IPC a VMCU spolu komunikují přes rozhraní UART, rychlost 500kbps, pro přenos paketů je použito kódování COBS. Ale o tom více někdy jindy

Režim spouštění OMAP5432

Podle veřejného datasheetu OMAP5432 Multimedia Deviced můžeme získat informace o způsobech a pořadí stahování Omap5432.

Je uveden v sekci 2.6 Konfigurace SYSBOOT.
Zde je štítek z tohoto datového listu.

Všechny oči upřené sys_boot3. Je to on, kdo změní prioritu spouštění z USB. Tedy pokud stisknete sys_boot3 k zemi, pak SOC začne bootovat nejprve z USB.

Ale jak najít sys_boot3?

K tomu nám pomůže další datasheet OMAP5432Multimedia Device Engineering Samples 2.0, který obsahuje popis pinů (kuliček, chcete-li) procesoru a také schéma s jejich umístěním (obrázek 2-1. OMAP5432 AAN S-PBGA -N754 Balíček (pohled zdola)).

Nacházíme naše sys_boot3 a vidíme, že je umístěn na místě V31.

Protože míč je V31 umístěný pod procesorem, nelze se k němu dostat bez speciálních nástrojů.

Ale pak jsem přišel na pomoc Cusco. Zazvonil na konektory od Soc k četným testovacím bodům (TP) umístěným na desce.

A nakonec jsem to našel V31!

Nyní jsme připraveni nahrát do Sync3 přes USB.

USB boot

Je čas připojit Sync3 k počítači pomocí kabelu miniUSB. Poté začneme probouzet desku pakety přes CAN (toto umí perfektně i jakýkoli jilm). Sepneme dva zakroužkované kontakty a přivedeme napájení 12V.

Podíváme se na log (dmesg) a uvidíme:

kernel: [431083.350475] usb 1-3: new high-speed USB device number 114 using xhci_hcd kernel: [431083.499541] usb 1-3: New USB device found, idVendor=0451, idProduct=d011, bcdDevice= 0.00 kernel: [431083.499555] usb 1-3: New USB device strings: Mfr=33, Product=37, SerialNumber=0 kernel: [431083.499561] usb 1-3: Product: OMAP5430 kernel: [431083.499566] usb 1-3: Manufacturer: Texas Instruments 

Super, SoC bylo vidět přes USB a čeká na nahrání kódu do něj.

Zde je třeba učinit malou poznámku. USB boot v Omap5432 není úplně stejný jako bootování z eMMC nebo SD karty. Nemůžeme jednoduše naformátovat USB flash disk určitým způsobem a spustit z něj, jak se to dělá v PC. Místo toho musíme přenést náš spustitelný kód (bootloader) do Soc přes USB a poté implementovat přístup k eMMC v tomto bootloaderu.

Po několika dnech googlování se mi podařilo najít odkazy na články o vývojové desce TI OMAP5 5432 uEVM ES2.0 (Panda5) vedoucí na http://omapedia.org. Snažíme se jít dál a. jsme přesměrováni na www.ti.com.
Místo bylo vykáceno. kurva!

Web.archive.org si však pamatuje všechno, nebo alespoň mnohé

• Obecný popis
• Podrobný popis procesu spouštění USB

Kupodivu byly odkazy na zdroje živé. Nás zajímá především užitečnost UsbBoot (Omapboot).
Vytáhneme zdrojové kódy git clone git://git.omapzoom.org/repo/omapboot.git usbboot && git checkout 33af7cb409b603cf7988306ab2ea70f052a9a02b a pokusíme se zkompilovat.

K sestavení pro Omap potřebujete toolchain pro Armv7. Můžete si vzít ten v článku z wiki, ale k tomu si budete muset stáhnout celé úložiště Android. Proto to uděláme jednodušeji a vezmeme si sestavený toolchain odtud.

Super, teď máme co nahrát do SoC. Načítání.

user@pc:~/$ sudo ./out/omap5uevm/usbboot -f reading ASIC ID CHIP: 5430 rom minor version: 02 IDEN: 0000000000000000000000000000000000000000 MPKH: 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 CRC0: 071a9a31 CRC1: 00000000 device is GP using built-in GP iboot of size 23-KB sending 2ndstage to target. waiting for 2ndstage response. received 2ndstage response. 

Po načtení a přijetí odpovědi přes USB z našeho čerstvě sestaveného bootloaderu se můžeme připojit k Omap pomocí utility fastboot (ano, ano, stejná pro Android) a zkusit provést pár příkazů.

Shrňme mezivýsledek

• Naučili jsme se, jak změnit pořadí spouštění z USB.
• Naučili jsme se, jak spustit vlastní bootloader.
• Máme funkční USB kanál pro interakci mezi PC a Sync procesorem.

Je čas naučit se flashovat eMMC Sync s vašimi vlastními obrázky přenesenými přes USB z PC.

Reformat

Reformátovací balíček je určen pro tovární (čistou) instalaci OS Sync3. Skládá se ze 2 částí:

1. MLO – Nakladač
2. QNX-IFS-REFORMAT – Obraz OS, který provádí tovární instalaci Sync3.

Právě tyto soubory potřebujeme zapsat do eMMC. Zbývá pochopit, kde přesně v eMMC by měly být umístěny.

Chcete-li to provést, podívejme se na původní instalační skript přeformátování. Vidíme tam následující řádek update_boot -t -i /tmp/QNX-IFS-REFORMAT -m /tmp/MLO

Jo, to znamená, že existuje určitý nástroj update_boot, který provede celou instalaci v Sync. No, pojďme si to vybrat.

Nejprve strings update_boot :

Usage: %s [-i] [-m] raw partition -i Path of IFS image file -m Path of MLO image file -t Toggle active IFS partition -r replace current IFS with new one raw partition Path of raw partition to write IFS and MLO image files, default value is /dev/hd0. 

Parametry jsou víceméně jasné; zbývá jen pochopit, co přesně tento software dělá. Vezmeme Hydru a dáme tam náš update_boot. Proces dekompilace je nad rámec tohoto článku. Pro zájemce je zde odkaz na úložiště s posraným pseudokódem získaným v důsledku dekompilace.

Výsledkem je tento obrázek označení eMMC pro Sync3.

Rozvržení Sync3 eMMC

blokovat	ofset	název
0x0000	MBR
0x0002	0x0000400 (1024)	informace o spouštěcí bance
0x0100	0x0020000 (131072)	MLO
0x0184	0x0030800 (198656)	První banka IFS
0x7cd2	0x0F9A400 (16360448)	Druhá banka IFS

Sync3flash

Bootloader, který jsme sestavili dříve, již má funkce pro čtení a zápis na flash disk. Dostali jsme adresy, na které potřebujeme napsat obrázek reformovaných v předchozím odstavci.

Pojďme trochu přepsat původní usbboot tím, že vyhodíme vše nepotřebné a přidáme firmware MLO a QNX-IFS-REFORMAT s offsety, které potřebujeme. Výsledný software je sync3flash.

Firmware eMMC Sync3

Pro firmware potřebujete PC s Linuxem (virtuální stroj nebude fungovat, ale můžete použít flash disk livecd, například puppy linux)

sync3flash

Vyžaduje se také přeformátování souborů (MLO a QNX-IFS-REFORMAT)

Nyní tedy máme vše, co potřebujeme pro firmware. Začněme:

1. Sync3 připojíme k PC přímo pomocí microUSB kabelu. (připojení přes rozbočovač nebude fungovat)
2. Začneme odesílat zprávy CAN, které probudí synchronizaci.
3. Spusťte sudo ./sync3flash -i QNX-IFS-REFORMAT -m MLO
4. Uzavřeme kontakty zakroužkované červeně
5. Dodáváme energii do Sync.

Pokud je vše úspěšné, měli byste vidět výstup jako:

user@user-PC:/tmp$ sudo ./sync3flash -m MLO -i QNX-IFS-REFORMAT waiting for device. reading ASIC ID CHIP: 5430 rom minor version: 02 IDEN: 0000000000000000000000000000000000000000 MPKH: 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 CRC0: 071a9a31 CRC1: 00000000 device is GP sending 2ndstage to target. waiting for 2ndstage response. sending image to target. size (22696-B/22-KB/0-MB) sending image to target. size (9279956-B/9062-KB/8-MB) 

Po 30 sekundách se Sync 3 restartuje a načte se přeformátování. To je vše.

PS:

Tento příběh slouží pouze pro zábavní a vzdělávací účely a nikoho nenabádá k žádné akci. Všechny postavy jsou fiktivní a podobnosti jsou náhodné.

PPS:

Děkuju mnohokrát Cusco za pomoc s hardwarem, ideové inspirátory Sanek2033 и AuoNa Rys za nápad.

Každý den se celosvětově provádí stále více změn v silniční síti, takže je velká šance, že to bude mít vliv na část vaší cesty.

Oficiální aktualizace map Ford Sync 3 je k dispozici pouze v následujících regionech:
Střední Amerika, Karibik, Indie a Srí Lanka, Izrael, Střední východ, Severní Afrika, Jižní Afrika, Jihovýchodní Asie

BEZPEČNOST

Možnost bezpečnější a uvolněnější jízdy

Pokud jsou mapy zastaralé, může vám navigační systém často poskytovat nesprávné pokyny. Aktualizovaná navigace pomáhá bezpečné jízdě tím, že se připravuje na neočekávané situace vyplývající ze změn v silniční síti. Každý se může při plánování trasy setkat s nepříjemnými chybami, které jsou často považovány za chybu navigačního systému. Ve skutečnosti je nejčastějším důvodem chyb ve výpočtu trasy zastaralé mapy.

ČASOVÁ A NÁKLADOVÁ EFEKTIVITA

Optimalizovaná doba jízdy a spotřeba paliva

Pomocí aktualizovaných map vám systém šetří čas optimálním plánováním trasy. Můžete také snížit průměrnou spotřebu paliva vašeho vozidla.

POHODLÍ

Komfort a efektivita podle POI

Mění se nejen silniční síť, ale i databáze dostupných zajímavých míst (POI). Obsahuje seznam čerpacích stanic, bankomatů, lékáren, restaurací, ubytování a mnoha dalších míst, která můžete na cestách potřebovat.

BEZPEČNOST

Možnost bezpečnější a uvolněnější jízdy

Pokud jsou mapy zastaralé, může vám navigační systém často poskytovat nesprávné pokyny. Aktualizovaná navigace pomáhá bezpečné jízdě tím, že se připravuje na neočekávané situace vyplývající ze změn v silniční síti. Každý se může při plánování trasy setkat s nepříjemnými chybami, které jsou často považovány za chybu navigačního systému. Ve skutečnosti je nejčastějším důvodem chyb ve výpočtu trasy zastaralé mapy.

ČASOVÁ A NÁKLADOVÁ EFEKTIVITA

Optimalizovaná doba jízdy a spotřeba paliva

Pomocí aktualizovaných map vám systém šetří čas optimálním plánováním trasy. Můžete také snížit průměrnou spotřebu paliva vašeho vozidla.

POHODLÍ

Komfort a efektivita podle POI

Mění se nejen silniční síť, ale i databáze dostupných zajímavých míst (POI). Obsahuje seznam čerpacích stanic, bankomatů, lékáren, restaurací, ubytování a mnoha dalších míst, která můžete na cestách potřebovat.

JAK AKTUALIZOVAT?

Podívejte se na našeho podrobného průvodce krok za krokem, jak stáhnout bezplatné aktualizace pro váš navigační systém Ford SYNC ® 3.

Část obsahu, který lze aktualizovat

Silnice se neustále mění. ford.naviextras.com vám pomáhá udržovat vaši mapu aktuální a umožňuje vám řídit s klidem, protože nabízí 5 let bezplatné aktualizace map.

Rozšiřte svou stávající databázi POI a vyberte si z ještě širší nabídky POI aktualizací navigace. Najděte hotely, turistické atrakce, lékárny, banky a bankomaty, letiště a parkovací garáže – cokoliv potřebujete.

Zlepšete svou orientaci při jízdě pomocí budov ve 3D nebo poutavých a realistických 3D modelů městských dominant.

Dostaňte oznámení

Zaregistrujte se a začněte dostávat upozornění na nejnovější bezplatné aktualizace.

Získejte aktualizaci hned teď!

Právě pro vás jsme vytvořili bezplatný a snadno použitelný software s názvem Ford Map Updater. Díky tomu je možné stahovat bezplatné aktualizace map.

Oficiální aktualizace map Ford Sync 3 je k dispozici pouze v následujících regionech:
Střední Amerika, Karibik, Indie a Srí Lanka, Izrael, Střední východ, Severní Afrika, Jižní Afrika, Jihovýchodní Asie

Podporované platformy: Windows nebo MacOS: jsou podporovány nejnovější a dvě starší verze. Upozorňujeme, že nástroj Ford Map Updater vyžaduje minimální rozlišení displeje 1024*768.

© 2017-2024 NNG Software Development and Commercial LLC. Všechna práva vyhrazena.

Texty, ilustrace a obrázky zobrazené na tomto portálu mají pouze informativní charakter a nelze je považovat za nabídku. NNG nečiní žádná prohlášení týkající se správnosti, přesnosti, aktuálnosti nebo úplnosti obsahu dostupného na tomto portálu. NNG si vyhrazuje právo tyto informace kdykoli bez upozornění změnit. Informace publikované na tomto portálu se mohou týkat produktů, programů nebo služeb, které nejsou dostupné ve vaší zemi. Takové odkazy neznamenají, že NNG zamýšlí prodávat takové produkty, programy nebo služby ve vaší zemi.