Diagnostika protiblokovacího brzdového systému (ABS) u Subaru Forester

1 — Sestavení řídicího modulu s hydraulickým modulátorem
2 — Omezovací ventil tlaku
3 – Diagnostický konektor
4 – Výstražná kontrolka ABS
5 – Diagnostický konektor datové linky (DLC)
6 – Modul řízení převodovky (TCM)

7 — Rotory snímačů kol
8 — Snímače kol
9 – Brzdové třmeny/válce kol
10 — Senzor „G“
11 — Spínač snímače brzdového světla
12 – GTZ

Řídicí jednotka a hydraulický modulátor

Řídicí jednotka ABS, vestavěná do sestavy hydraulického modulátoru, monitoruje rychlost otáčení každého z kol vozidla a zaměřuje se na příchozí signály ze snímačů kol. Když se při nouzovém brzdění začne některé z kol předčasně zablokovat, řídicí modul vydá příkaz k aktivaci elektromagnetického ventilu umístěného uvnitř hydraulického modulátoru, který po aktivaci otevře odpovídající část brzdového okruhu a uvolní část brzdového okruhu. hydraulickou kapalinu z ní do nádrže a tím snížení pracovního tlaku. Jakmile se otáčky kola vyrovnají, ventil se opět uzavře a tlak dále stoupá. Cyklus trvá zlomek sekundy na každém kole a opakuje se, dokud není brzdění dokončeno. Konstrukce systému umožňuje upravit tlak v hydraulických okruzích každého ze čtyř kol. Ve skutečnosti je funkce ABS mnohem složitější, než by se mohlo zdát, proto autoři tohoto manuálu nedoporučují majitelům automobilů, aby se pokoušeli o opravu systému svépomocí. V případě problémů by bylo nejrozumnější obrátit se na specialistu autoservisu.

Snímače kol a jejich rotory

Každé kolo je vybaveno samostatným snímačem rychlosti. Snímač se skládá z rotoru (kroužek se zuby rovnoměrně rozmístěnými po jeho obvodu) a citlivého prvku v podobě magnetizované cívky. Citlivý prvek snímače zaznamenává okamžiky, kdy kolem něj projíždějí zuby rotoru, a převádí přijaté informace na elektrické signály, které jsou nepřetržitě přenášeny do řídicího modulu ABS. Na základě výsledků zpracování příchozích signálů dostává ECU informace o relativní rychlosti otáčení každého kola. Dokud se všechna čtyři kola otáčejí stejnou rychlostí, zůstává ABS v pasivním stavu. Jakmile se některé z kol začne zablokovat, řídicí jednotka zaznamená změnu příchozího signálu a vygeneruje příkaz k ovládání modulátoru, čímž okamžitě uvolní tlak hydraulické kapaliny v brzdovém mechanismu příslušného kola.

Pomocí signálů ze spínače brzdových světel ECU detekuje okamžik, kdy řidič sešlápne pedál nožní brzdy, a okamžitě aktivuje ABS.

Diagnostika a renovace

Řidič je upozorněn na poruchu ABS speciální výstražnou kontrolkou umístěnou na přístrojové desce vozidla. Jakmile ECU zjistí narušení systému, vypne jej. Brzdový systém nadále funguje jako obvykle. Diagnostika stavu ABS se provádí při každém nastartování motoru a je doprovázena krátkodobou aktivací kontrolky. Během krátké doby po spuštění by se lama měla automaticky vypnout.

Pokud se varovná kontrolka ABS rozsvítí a zůstane svítit během jízdy, nejprve se ujistěte, že je parkovací brzda zcela uvolněna a že brzdový systém funguje správně. Pokud je vše normální. V důsledku toho selhal ABS. Nejprve proveďte následující jednoduché kontroly:

Zkontrolujte stav brzdových třmenů a válců kol;
Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění kontaktních konektorů elektroinstalace ECU a snímačů kol (viz kapitola Palubní elektrická zařízení).
Zkontrolujte příslušné pojistky (viz kapitola Palubní elektrická zařízení).

Přečtěte si více

Co je barytová omítka?

Výstražná kontrolka ABS se při zapnutí zapalování nerozsvítí

Rozmístění kontaktních svorek v konektoru B100 (svorky v konektoru F2 jsou zrcadlové)

1. Pokuste se zapnout zapalování bez nastartování motoru – pokud ostatní kontrolky obsažené ve sdruženém přístroji fungují správně, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak byste měli provést nezbytnou obnovu přístrojové desky.
2. Vypněte zapalování. Demontujte sdružený přístroj a zkontrolujte stav výstražné kontrolky ABS. V případě potřeby vyměňte žárovku a opakujte test.
3. Pokud je svítilna v pořádku, odpojte kolíkový konektor B100 (modrý) od konektoru F2, který se nachází vlevo pod přístrojovou deskou. Zapněte zapalování a změřte napětí mezi kostrou a svorkou 8 konektoru B100. Pokud je výsledek měření větší než 3 V, zkontrolujte stav kabeláže mezi konektorem a sdruženým přístrojem. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy. Pokud je napětí na konektoru nižší než 3 V, pokračujte dalším testovacím krokem.
4. Vypněte zapalování. Zkontrolujte, zda je varovná kontrolka ABS správně usazena na desce sdruženého přístroje. Znovu nainstalujte kombinaci.
5. Zapněte zapalování a opakujte měření napětí. Pokud je výsledek měření 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav elektrického vedení mezi konektorem a sdruženým přístrojem. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
6. Zkontrolujte napětí mezi svorkou 8 konektoru F2 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 3 V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav kabeláže mezi řídicí jednotkou ABS (ECU) a sdruženým přístrojem. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.

Rozmístění kontaktních svorek v konektoru řídicí jednotky ABS (ECU).

1. Změřte odpor mezi svorkou 23 kabelového konektoru ECU ABS a kostrou. Pokud je výsledek měření nižší než 5 ohmů, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte uzemnění ECU. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
2. Změřte odpor mezi kostrou a svorkou 8 konektoru F2. Pokud je výsledek měření nižší než 5 ohmů, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav konektoru a jeho kabelového svazku. Proveďte nezbytné opravy a v případě potřeby vyměňte konektor.
3. Vypněte zapalování a zkontrolujte stav konektorů kontaktů na sdruženém přístroji – pokud nejeví známky špatné spolehlivosti kontaktů, vyměňte sestavu ECU ABS za hydraulický modulátor.

Kontrolka ABS po nastartování motoru nezhasne

Když je elektrické vedení odpojeno od řídicí jednotky ABS, senzorový spínač obsažený v bloku uzavře obvod mezi svorkami 31 a 23 konektoru a měla by se aktivovat výstražná kontrolka ABS.

7 — Rotory snímačů kol
8 — Snímače kol
9 – Brzdové třmeny/válce kol
10 — Senzor „G“
11 — Spínač snímače brzdového světla
12 – GTZ

Umístění diagnostického konektoru DLC a rozmístění jeho kontaktních svorek

1 – DLC konektor
2 – Terminál č. 3
3 – Terminál č. 6
4 – Diagnostické závěry

Přečtěte si více

Moderní pohled na mléčné krmení telat — AgroXXI

1. Ujistěte se, že konektor elektrického zapojení ECU ABS je zcela usazen a bezpečně upevněn na sestavě hydraulického modulátoru. 2. Změřte odpor mezi kostrou a každou z diagnostických svorek konektoru DLC. Pokud je výsledek měření nižší než 5 ohmů, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav kabelového svazku konektoru DLC a proveďte potřebné opravy. 3. Vypněte zapalování a připojte svorku č. 6 k diagnostickému výstupu. 4. Připojte kabeláž k ABS ECU. Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 4 kabelového konektoru řídicí jednotky. Pokud je výsledek měření nižší než 5 ohmů, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav kabeláže mezi diagnostickým konektorem a ECU. 5. Spusťte motor na volnoběh a zkontrolujte napětí mezi svorkou „B“ na zadní straně generátoru (svorka napájení) a kostrou. Pokud je výsledek měření 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak vyměňte/opravte generátor a test opakujte. 6. Vypněte zapalování. Zkontrolujte stav pólových vývodů baterie a spolehlivost kabelových vývodů na nich. V případě potřeby proveďte potřebné opravy. 7. Nastartujte motor na volnoběh a změřte napětí mezi kostrou a vývodem č. 1 konektoru ABS ECU. Pokud je výsledek měření 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak zkontrolujte stav zapojení napájecího obvodu. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy. 8. Odpojte konektor B100/F2 v levém horním rohu přístrojové desky. Zapněte zapalování – pokud výstražná kontrolka ABS nefunguje, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak zkontrolujte stav elektrického vedení v obvodu mezi kontrolkou a konektorem B100. 9. Vypněte zapalování a zkontrolujte stav kontaktních svorek konektoru ABS ECU. Pokud jsou svorky v pořádku, pokračujte dalším testovacím krokem, v opačném případě vyměňte řídicí jednotku. 10. Změřte odpor mezi svorkami 21 a 23 konektoru ABS ECU. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak vyměňte sestavu ECU/hydraulického modulátoru.
11. Změřte odpor mezi kostrou a svorkou 8 konektoru F2. Pokud je výsledek měření nižší než 5 ohmů, pokračujte dalším krokem testu, jinak proveďte potřebné opravy elektrického vedení.
12. Připojte kabeláž k ABS ECU a změřte odpor mezi kostrou a svorkou 8 konektoru F2. Pokud je výsledek měření větší než 1 MOhm, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak proveďte potřebné opravy elektrického vedení. 13. Zkontrolujte stav a těsnost konektoru elektrického zapojení ECU ABS. V případě potřeby proveďte potřebné opravy nebo vyměňte řídicí jednotku/hydraulický modulátor.

Nelze přečíst chybové kódy

1. Změřte odpor mezi kostrou a diagnostickými svorkami konektoru DLC. Pokud je výsledek měření nižší než 5 ohmů, pokračujte dalším krokem testu, jinak proveďte potřebné opravy elektrického vedení.
2. Vypněte zapalování. Připojte diagnostický vodič ke svorce č. 6 konektoru DLC. Odpojte kabeláž od řídicí jednotky ABS. Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 4 konektoru ECU. Pokud je výsledek měření menší než 5 Ohmů, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak zkontrolujte stav elektroinstalace v obvodu mezi konektorem DLC a řídicí jednotkou. Proveďte nezbytné restaurátorské opravy.
3. Zkontrolujte stav a těsnost konektoru elektrického zapojení ECU ABS. V případě potřeby proveďte potřebné opravy nebo vyměňte řídicí jednotku/hydraulický modulátor.

Přečtěte si více

Autokláv z plechovky od mléka v domácnosti | Re miLL

Příprava na testování ABS

1. Ujistěte se, že je baterie plně nabitá, zkontrolujte hladinu brzdové kapaliny, zhodnoťte stupeň opotřebení běhounu a zkontrolujte, zda jsou pneumatiky správně nahuštěny.
2. Ujistěte se, že v hydraulickém okruhu brzdového systému nejsou žádné známky netěsnosti.
3. Posuďte stupeň opotřebení brzdových destiček a kotoučů a v případě potřeby je vyměňte.
4. Ujistěte se, že nejeví žádné známky zadrhávání brzd.

Kontrola správné funkce hydraulického modulátoru

K připojení brzdových třmenů používejte pouze speciální tlakoměry. Aby nedošlo ke kontaminaci brzdové kapaliny, nepřipojujte tlakoměry dříve používané ke kontrole hydraulické dráhy AT!

Diagnostická mapa pro správnou funkci hydraulického modulátoru ABS

1. Vyšroubujte odvzdušňovací ventily brzdových třmenů předních kol.
2. Připojte tlakoměry ke třmenům a odvzdušněte hydraulický systém. Připojte diagnostické svorky ke svorkám č. 3 a 6 konektoru DLC.
3. Najeďte vůz předními nebo zadními koly na stojan pro diagnostiku brzd a zařaďte neutrál. Nastavte zkušební rychlost na 4 km/h nebo o něco méně. Zapněte zapalování – varovná kontrolka ABS by se měla rozsvítit přibližně na 1.5 sekundy a poté zhasnout. 4. Do 0.5 sekundy po zhasnutí kontrolky sešlápněte pedál nožní brzdy – hydraulický modulátor by měl začít fungovat. Postupujte podle údajů na tlakoměrech připojených ke třmenům – modulátor by měl dekomprimovat brzdový okruh levého a pravého předního kola, opravit tlak a poté jej znovu zvýšit. Počáteční tlak by měl být 35 kgf/cm2; hloubka dekomprese: až 5 kgf/cm 2 (a nižší); obnovený tlak: ne méně než 35 kgf/cm 2. 5. Vypněte zapalování. Odpojte tlakoměry a opakujte test, tentokrát pro obvody mechanismu zadních kol vozidla.

Čtení chybových kódů systému vlastní diagnostiky ABS

Nejprve zkontrolujte stav a funkci výstražné kontrolky ABS (viz výše).

1. Najděte diagnostický konektor ABS.

2. Vypněte zapalování a připojte jednu z diagnostických svorek ke svorce č. 6 DLC. Zapněte zapalování a přečtěte si chybové kódy zobrazené kontrolkou uloženou v paměti modulu autodiagnostiky ECU ABS a proveďte příslušný test popsaný níže (viz tabulka). Kontrolní kód 11 je vždy zobrazen jako první, je také vydán na konci procedury, stejně jako při absenci jakýchkoliv záznamů v paměti. Do vyrovnávací paměti je možné uložit až tři kódy současně, přičemž první se zobrazí jako poslední zadaný. Viz také mapa napětí svorek konektoru ABS ECU.

Seznam chybových kódů ABS

Číslo předmětu
provedení testu (viz níže)