Co je LKA – funkce a princip fungování asistenčního systému řidiče

Do návrhu systému směrové stability lze implementovat následující doplňkové funkce (subsystémy): hydraulický posilovač brzd, prevence převrácení, prevence kolize, stabilizace jízdní soupravy, zvýšení účinnosti brzd při zahřátí, odstranění vlhkosti z brzdových kotoučů atd.

Všechny uvedené systémy v podstatě nemají vlastní konstrukční prvky, ale jsou softwarovým rozšířením systému ESP.

Systém prevence převrácení ROP (Roll Over Prevention) stabilizuje pohyb vozidla, když hrozí převrácení. Prevence převrácení je dosaženo snížením příčného zrychlení přibrzděním předních kol a snížením točivého momentu motoru. Dodatečný tlak v brzdové soustavě vytváří aktivní posilovač brzd.

Система предотвращения столкновения (Braking Guard) lze implementovat do vozu vybaveného adaptivním tempomatem. Systém zabraňuje kolizím vizuálními a zvukovými signály a v kritických situacích natlakováním brzdového systému (automatická aktivace vratného čerpadla).

Stabilizační systém silničního vlaku lze realizovat v automobilu vybaveném tažným zařízením. Systém zabraňuje vybočení přívěsu, když je vozidlo v pohybu, čehož je dosaženo přibrzděním kol nebo snížením točivého momentu.

Systém tepelného brzdění FBS(Fading Brake Support, také známý jako Over Boost) zabraňuje nedostatečné adhezi brzdových destiček k brzdovým kotoučům, ke které dochází při zahřátí, dodatečným zvýšením tlaku v brzdovém pohonu.

Systém pro odstranění vlhkosti z brzdových kotoučů aktivuje se při rychlostech nad 50 km/h a jsou zapnuté stěrače čelního skla. Principem fungování systému je krátkodobé zvýšení tlaku v okruhu předních kol, díky čemuž jsou brzdové destičky přitlačovány ke kotoučům a dochází k odpařování vlhkosti.

Asistenční funkce nebo systémy řidiče jsou navrženy tak, aby pomáhaly řidiči při určitých manévrech nebo v určitých situacích. Zvyšují tak komfort jízdy a její bezpečnost. Takové systémy zpravidla nezasahují do ovládání v kritických situacích, ale jsou vždy zapnuté a lze je v případě potřeby vypnout.

Asistent sjezdu z kopce

Hill Descent Control, nazývaný také HDC (Hill Descent Control), pomáhá řidiči při jízdě po horských silnicích. Když je automobil na nakloněné rovině, gravitační síla, která na něj působí, se rozkládá podle pravidla rovnoběžníku na normální a rovnoběžné složky.

Ten představuje valivou sílu působící na vůz. Pokud je vůz vystaven vlastní tažné síle, připočítává se k valivé síle. Valivá síla působí na vůz neustále, bez ohledu na rychlost vozu. V důsledku toho bude auto jedoucí po nakloněné rovině neustále zrychlovat, to znamená, že se bude pohybovat rychleji, čím déle bude rolovat.

Asistent sjíždění svahu se aktivuje, když jsou splněny následující podmínky:

? rychlost vozidla je nižší než 20 km/h,

? sklon přesahuje 20-,

? není sešlápnut plynový ani brzdový pedál.

Pokud jsou tyto podmínky splněny a údaje získané asistentem pro sjíždění z kopce o poloze plynového pedálu, otáčkách motoru a otáčkách kol ukazují na zvýšení rychlosti vozidla, asistent předpokládá, že vůz jede z kopce a je nutné zabrzdit. Systém začne pracovat při rychlosti mírně vyšší než je rychlost chůze.

Rychlost vozidla, kterou musí brzdový asistent udržovat (přibrzďováním všech kol), závisí na rychlosti, kterou bylo zahájeno klesání a zařazeném rychlostním stupni. V tomto případě asistent sjíždění kopce zapne zpětné čerpadlo. Vysokotlaké ventily a vstupní ventily ABS se otevírají a výstupní ventily ABS a spínací ventily se zavírají. V brzdových válcích kol vzniká brzdný tlak a vůz zpomaluje. Když se rychlost vozidla sníží na úroveň, kterou je nutné udržovat, asistent pro sjíždění svahu přestane brzdit kola a opět sníží tlak v brzdovém systému. Pokud se poté rychlost začne zvyšovat (i když není sešlápnut plynový pedál), asistent předpokládá, že vůz jede stále z kopce. Tímto způsobem je rychlost vozidla neustále udržována v bezpečném rozsahu, který může řidič snadno ovládat a ovládat.

Systém nápovědy pro
držení vozidla
znamená v rámci pásma
pohyb (LKA)
V tomto režimu systém
pomáhá řidiči držet
auto v jízdním pruhu
pohyby. Když auto
pohybuje v jízdním pruhu
málokdy přebírá pohyby
ovládání na volantu.
Pokud však auto nastartuje
vybočit z jízdního pruhu
pohyb, systém řídí
volant.

Varování před odchodem
omezení jízdních pruhů
(LDW)
Systém LDW varuje
řidič pomocí vizuální a
zvuková indikace pokud
detekován odchod
jízdní pruhy. Řízení
volant není
vyrobeno.

ASISTENTNÍ SYSTÉM PRO UDRŽENÍ VOZIDLA VE VOZU
TRAFFIC LANE (LKA) (KROMĚ EVROPY) (POKUD JE K DISPOZICI)

Asistenční systém Hold
ve vozidle
v rámci omezení jízdních pruhů (LKA)
s kamerou na čelním skle
označovací čáry jsou zaznamenány na
povrch vozovky a
je poskytována asistence řidiče
v řízení pro
držení vozidla
znamená v rámci pásma
hnutí.

Pokud to systém určí
auto vybočuje ze svého
pruhy, ona
varuje řidiče s
pomocí obrazu a zvuku
signál a také platí
malý kroutící moment
volant zpátečky
směru zabránit
řídit auto venku
jeho řada.

Systém nápovědy pro
držení vozidla
znamená v rámci pásma
pohyb (LKA) nenahrazuje
cvičit bezpečně
řízení a
je pouze pomocná

teliální funkce. Řidič
musí mít stále na očích
prostředí a
řídit auto.

Při používání systému
pomoc při držení
ve vozidle
v jízdním pruhu
(LKA) je třeba dodržovat
následující opatření
opatření:

Vyvarujte se ostrého otáčení
volant kdy
systém poskytuje
pomoc při řízení
řízení

neúmyslný odchod pro
omezení jízdních pruhů s
pomocí ovládání
volant. Však
řidič by neměl
spoléhat výhradně
v systému, ale musí
používat řízení
kolo pro pohyb dovnitř
v jeho dosahu.

(Pokračování)

(Pokračování)

Provoz systému LKA může
být ukončeno nebo může
mýlit se v
v závislosti na silnici
podmínky a situace kolem
auto. Vždy
během toho zůstaňte ve střehu
čas řízení
autem.

Neprovádějte dočasně
demontáž kamery LKA z
za účelem vyklopení okna popř
jiný typ upevnění
nátěr nebo pomocná látka

tělové doplňky.
Pokud se vyrábí
demontáž a následné
instalace kamery,
doporučuje se zkontrolovat
kalibrace systému
oficiální prodejce
HYUNDAI.

(Pokračování)

(Pokračování)

Při výměně čelního skla
Systémová kamera LKA popř
podrobnosti s tím související
volant
doporučuje se zkontrolovat
kalibrace systému
oficiální prodejce
HYUNDAI.

Systém se vyrábí s
pomocí kamery k detekci

značení čar a
ovládání řízení
kolo, tedy kdyby
označovací čáry
špatně vidět, pracovat
systémy mohou

zlomený.
Viz část Omezení
systémy.”

Neodstraňujte a nepoškozujte

počkejte na související podrobnosti
systém LKA.

Možná neuslyšíte zvuk
Varování LKA kvůli
příliš hlasitý zvuk
audio systémy.

(Pokračování)

(Pokračování)

Vyhněte se zveřejňování
odrážet palubní desku

předměty vyzařující světlo, např
jako zrcadla, bílý papír atd.
d. Odraz slunce
světlo může způsobit
narušení normálu
provoz systému.

Při zapnutí systému
LKA by měla být povinná
mějte ruce na volantu
kolo Pokud po stažení
Zprávy „Držte ruce“.
volant [Držte ruce
na volantu]“ nebudou žádné ruce
být u kormidla
kolo Pokud je v režimu
vlastní nastavení
Vybráno “Aktivní LKA”.
(aktivní pomoc od LKA),
rozhodne systém
ovládání řízení
kolo.

(Pokračování)

Provoz systému LKA

Zapnutí/vypnutí systému
LKA:
Vložte klíček zapalování
poloha ON, stiskněte
Tlačítko systému LKA, umístěné

na palubní desce vlevo od
volant. (Pro
vozy s pravostranným řízením –
napravo od volantu)
Indikátor kombinace
přístroj se rozsvítí jako první
bílý. To naznačuje
že je systém LKA in
Stav PŘIPRAVENO, ale NE
NA.

Poznámka
co je pro TURN ON
rychlostní systém LKA
auto by mělo

být alespoň přibližně 60 km/h
(37 mph). Po zapnutí
systémy na sdruženém přístroji
indikátor se rozsvítí.
Barva indikátoru se bude měnit podle
v závislosti na stavu LKA.
— Bílá: Nebylo detekováno senzorem

objeví se hranice pásů
pohyb nebo rychlost
vozidlo
pod 60 km/h (37 mph
hodina).

— Zelená: Zaregistruji se pomocí senzoru

tam jsou hranice pásů
pohyby a systém
schopný řídit
řízení
dopravní média

(Pokračování)

Ovládání řízení
není prováděno kolem
neustále. Proto pokud
auto opustí jízdní pruh
pohyb ve výšce
rychlost, pak systém dokáže
nezvládejte to. Na
pomocí systému
je řidič povinen vyhovět
rychlostní limity.

Při připojování položky

tov na volantu
systém nemusí poskytovat
pomoc při řízení
nebo signál k odstranění rukou
volant může
pracovat nesprávně.

Při tažení přívěsu
ujistěte se, že systém LKA
zakázáno.

— (Pro Blízký východ)

Pokud se rozsvítí varovná kontrolka
(bílá) z předchozího cyklu
zapalování, systém se zapne
automaticky. Při opakování
stisknutím tlačítka alarmu LKA
na sdruženém přístroji zhasne.

Povolení LKA

• Zobrazení systémové obrazovky

LKA na kombinovaném LCD displeji
zařízení vyberte režim podpory
(pomoc) (

informace jsou uvedeny v
Viz “Režimy LCD displeje”
kapitola 3.

byla zjištěna značkovací čára
rychlost auta nad 60
km/h (37 mph) a za všech podmínek
splněno, indikátor LKA
změní se na zelenou a
začne ovládání řízení
řízení.

Systém nápovědy pro
držení vozidla
znamená v rámci pásma
pohybu (LKA) zabráněno

vyhýbá se opuštění linie
označení. Řidič však ne
musí spoléhat pouze na
systém, ale musí monitorovat
dopravní situaci v
doba pohybu.

• Pokud rychlost vozidla

znamená nad 60 km/h (37 mph
za hodinu) a detekován systémem
hranice jízdních pruhů, barva
přechází z šedé na bílou.

• Pokud systém detekuje

levý okraj pruhu
pohyb, barva levé čáry
označení se změní z šedé na
bílá

• Pokud systém detekuje

pravý okraj pruhu
pohyb, pravá barva čáry
označení se změní z šedé na
bílá

• Systém se zapne, když stisknete

Tlačítka systému LKA

rychlosti jízdy nad 60 km/h
(37 mph). Při odchodu
promítnutý vůz
před jízdním pruhem
systém LKA

se zobrazí na LCD displeji
vizuální varování. V
v závislosti na směru
přepravní odchylky
znamená, že na LCD displeji bude
bliká levá nebo pravá čára
hranice jízdních pruhů.