Co je elektromotor a jak funguje?

Jakýkoli elektromotor je navržen tak, aby vykonával mechanickou práci kvůli spotřebě elektrické energie, která se na něj aplikuje, která se zpravidla přeměňuje na rotační pohyb. Ačkoli v technologii existují modely, které okamžitě vytvářejí translační pohyb pracovního těla. Říká se jim lineární motory.

V průmyslových instalacích pohánějí elektromotory různé stroje a mechanická zařízení zapojené do technologického výrobního procesu.

Uvnitř domácích spotřebičů fungují elektromotory v pračkách, vysavačích, počítačích, fénech, dětských hračkách, hodinkách a mnoha dalších zařízeních.

Za konstruktéra prvního elektromotoru je považován fyzik Peter Barlow, který v roce 1822 představil svůj vynález, později nazvaný Barlow Wheel. Toto řešení nebylo vhodné pro praktické použití, ale ukázalo, jak elektřina dokáže ovládat jednoduchý mechanismus.

Základní fyzikální procesy a princip činnosti

Na elektrické náboje pohybující se uvnitř magnetického pole, které se nazývají elektrický proud, působí vždy mechanická síla, která má tendenci vychylovat jejich směr v rovině umístěné kolmo na orientaci magnetických siločar. Když elektrický proud prochází kovovým vodičem nebo cívkou z něj vyrobenou, má tato síla tendenci pohybovat/otáčet každým vodičem s proudem a celým vinutím jako celkem.

Na obrázku níže je vidět kovový rám, kterým protéká proud. Magnetické pole aplikované na něj vytváří sílu F pro každou větev rámu, čímž vzniká rotační pohyb.

Tato vlastnost interakce elektrické a magnetické energie založená na vytváření elektromotorické síly v uzavřeném vodivém obvodu se podílí na chodu každého elektromotoru. Jeho design zahrnuje:

• vinutí, kterým protéká elektrický proud. Je umístěn na speciálním kotevním jádru a zajištěn v rotačních ložiskách, aby se snížilo působení třecích sil. Tato struktura se nazývá rotor;
• stator, který vytváří magnetické pole, které svými siločárami proniká elektrickými náboji procházejícími závity vinutí rotoru;
• pouzdro pro uložení statoru. Uvnitř skříně jsou vyrobeny speciální montážní objímky, uvnitř kterých jsou namontovány vnější kroužky ložisek rotoru.

Zjednodušenou konstrukci nejjednoduššího elektromotoru lze znázornit na následujícím obrázku.

Při otáčení rotoru vzniká točivý moment, jehož výkon závisí na obecné konstrukci zařízení, množství aplikované elektrické energie a jejích ztrátách při transformacích.

Maximální možný točivý moment motoru je vždy menší než elektrická energie, která je na něj aplikována. Je charakterizována velikostí faktoru účinnosti.

Podle typu proudu procházejícího vinutím se dělí na stejnosměrné nebo střídavé motory. Každá z těchto dvou skupin má velké množství úprav pomocí různých technologických postupů.

Jejich statorové magnetické pole je vytvářeno trvale namontovanými permanentními magnety nebo speciálními elektromagnety s budícím vinutím. Vinutí kotvy je pevně uloženo v hřídeli, která je uložena v ložiskách a může se volně otáčet kolem vlastní osy.

Základní struktura takového motoru je znázorněna na obrázku.

Na jádru kotvy z feromagnetických materiálů je vinutí sestávající ze dvou sériově zapojených částí, které jsou jedním koncem spojeny s vodivými kolektorovými deskami a druhými jsou spojeny navzájem. Dva grafitové kartáče jsou umístěny na diametrálně protilehlých koncích kotvy a jsou přitlačeny ke kontaktním podložkám desek komutátoru.

Spodní kartáč vzoru je napájen kladným potenciálem zdroje konstantního proudu a horní kartáček je napájen záporným potenciálem. Směr proudu procházejícího vinutím je znázorněn tečkovanou červenou šipkou.

Proud způsobuje magnetické pole severního pólu v levé dolní části armatury a jižního pólu v pravém horním (gimletovo pravidlo). To vede k odpuzování pólů rotoru od podobných stacionárních pólů a přitahování k odlišným pólům na statoru. V důsledku působící síly dochází k rotačnímu pohybu, jehož směr je vyznačen hnědou šipkou.

Při dalším otáčení kotvy se setrvačností póly přesouvají k dalším kolektorovým deskám. Směr proudu v nich se mění na opačný. Rotor se dále otáčí.

Jednoduchá konstrukce takového kolektorového zařízení vede k velkým ztrátám elektrické energie. Takové motory pracují v zařízeních jednoduché konstrukce nebo v hračkách pro děti.

Stejnosměrné elektromotory zapojené do výrobního procesu mají složitější konstrukci:

• vinutí není rozděleno na dvě, ale na více částí;
• každá sekce vinutí je namontována na vlastním pólu;
• Sběrné zařízení je vyrobeno z určitého počtu kontaktních podložek podle počtu sekcí vinutí.

Výsledkem je hladké připojení každého pólu přes jeho kontaktní desky ke kartáčům a zdroji proudu a snižují se ztráty elektřiny.

Zařízení takové kotvy je znázorněno na obrázku.

U stejnosměrných elektromotorů lze směr otáčení rotoru obrátit. K tomu stačí obrátit pohyb proudu ve vinutí změnou polarity u zdroje.

Od předchozích konstrukcí se liší tím, že elektrický proud protékající jejich vinutím je popsán sinusovým harmonickým zákonem, periodicky měnícím svůj směr (znaménko). K jejich napájení je přiváděno napětí z generátorů se střídavým znamením.

Stator takových motorů je vyroben z magnetického obvodu. Je vyroben z feromagnetických desek s drážkami, do kterých jsou umístěny závity vinutí s rámovou (cívkovou) konfigurací.

Níže uvedený obrázek ukazuje princip činnosti jednofázového střídavého motoru se synchronním otáčením elektromagnetických polí rotoru a statoru.

V drážkách magnetického obvodu statoru na diametrálně opačných koncích jsou vodiče vinutí, schematicky znázorněné ve formě rámu, kterým protéká střídavý proud.

Uvažujme případ pro časový okamžik odpovídající průchodu kladné části její půlvlny.

Rotor s vestavěným permanentním magnetem se volně otáčí v ložiskových drahách, které mají jasně definovaný severní „N ústí“ a jižní „S ústí“ pól. Když statorovým vinutím protéká kladná půlvlna proudu, vzniká v něm magnetické pole s póly „S st“ a „N st“.

Mezi magnetickými poli rotoru a statoru vznikají interakční síly (jako se póly odpuzují a opačné póly přitahují), které mají tendenci otáčet kotvu elektromotoru z libovolné polohy do konečné polohy, kdy jsou opačné póly umístěny co nejblíže. pokud možno vůči sobě navzájem.

Uvažujeme-li stejný případ, ale pro okamžik, kdy kostrovým vodičem protéká zpětná – záporná půlvlna proudu, dojde k otáčení kotvy v opačném směru.

Pro zajištění nepřetržitého pohybu rotoru není ve statoru vytvořen jeden rám vinutí, ale určitý počet, přičemž je třeba vzít v úvahu, že každý z nich je napájen samostatným zdrojem proudu.

Princip činnosti třífázového střídavého motoru se synchronním otáčením elektromagnetických polí rotoru a statoru je znázorněn na následujícím obrázku.

V tomto provedení jsou uvnitř magnetického obvodu statoru namontována tři vinutí A, B a C, vzájemně posunutá pod úhly 120 stupňů. Vinutí A je zvýrazněno žlutě, B zeleně a C červeně. Každé vinutí je vyrobeno se stejnými rámečky jako v předchozím případě.

Na obrázku pro každý případ prochází proud pouze jedním vinutím v dopředném nebo zpětném směru, což je znázorněno znaménky „+“ a „-“.

Když kladná půlvlna prochází fází A v dopředném směru, osa rotorového pole zaujme vodorovnou polohu, protože magnetické póly statoru jsou vytvořeny v této rovině a přitahují pohyblivou kotvu. Opačné póly rotoru mají tendenci se přibližovat k pólům statoru.

Když kladná půlvlna následuje po fázi C, kotva se otočí o 60 stupňů ve směru hodinových ručiček. Po přivedení proudu do fáze B dojde k podobné rotaci kotvy. Každý postupný tok proudu v další fázi dalšího vinutí otočí rotor.

Pokud je do každého vinutí přivedeno třífázové síťové napětí posunuté pod úhlem 120 stupňů, pak v nich budou kolovat střídavé proudy, které roztáčí kotvu a vytvářejí její synchronní rotaci s přiváděným elektromagnetickým polem.

Stejná mechanická konstrukce byla úspěšně použita u třífázového krokového motoru. Pouze v každém vinutí jsou pomocí ovládání speciálního regulátoru (budiče krokového motoru) přiváděny a odváděny stejnosměrné impulsy podle výše popsaného algoritmu.

Jejich start zahájí rotační pohyb a zastavení v určitém okamžiku zajistí dávkované otáčení hřídele a zastaví se v naprogramovaném úhlu pro provedení určitých technologických operací.

U obou popsaných třífázových systémů je možné měnit směr otáčení kotvy. Chcete-li to provést, stačí změnit sled fází „A“ – „B“ – „C“ na něco jiného, ​​například „A“ – „C“ – „B“.

Rychlost otáčení rotoru je regulována délkou periody T. Její snížení vede ke zrychlení otáčení. Velikost amplitudy proudu ve fázi závisí na vnitřním odporu vinutí a hodnotě napětí na něj aplikovaného. Určuje velikost točivého momentu a výkon elektromotoru.

Tyto konstrukce motorů mají stejný magnetický obvod statoru s vinutím jako u dříve diskutovaných jednofázových a třífázových modelů. Svůj název získaly díky nesynchronnímu otáčení elektromagnetických polí kotvy a statoru. Toho bylo dosaženo vylepšením konfigurace rotoru.

Jeho jádro je vyrobeno z elektrotechnických ocelových plechů s drážkami. Jsou vybaveny hliníkovými nebo měděnými proudovými vodiči, které jsou na koncích kotvy uzavřeny vodivými kroužky.

Při přivedení napětí na vinutí statoru se elektromotorickou silou indukuje elektrický proud ve vinutí rotoru a vzniká magnetické pole kotvy. Když se tato elektromagnetická pole vzájemně ovlivňují, hřídel motoru se začne otáčet.

U této konstrukce je pohyb rotoru možný až poté, co ve statoru vznikne točivé elektromagnetické pole a pokračuje s ním v asynchronním režimu provozu.

Asynchronní motory jsou konstrukčně jednodušší. Proto jsou levnější a široce používané v průmyslových instalacích a domácích spotřebičích.

Motor ABB odolný proti výbuchu

Mnoho pracovních částí průmyslových mechanismů vykonává vratný nebo translační pohyb v jedné rovině, nezbytný pro provoz kovoobráběcích strojů, vozidel, údery kladivem při zarážení pilot.

Přesun takového pracovního tělesa pomocí převodovek, kuličkových šroubů, řemenových pohonů a podobných mechanických zařízení z rotačního elektromotoru komplikuje konstrukci. Moderním technickým řešením tohoto problému je provoz lineárního elektromotoru.

Jeho stator a rotor jsou podlouhlé ve formě pásů a nejsou složeny do prstenců, jako u rotačních elektromotorů.

Princip činnosti spočívá v udělování vratného lineárního pohybu oběžnému rotoru v důsledku přenosu elektromagnetické energie ze stacionárního statoru s otevřeným magnetickým obvodem určité délky. Uvnitř ní se střídavým zapínáním proudu vytváří běžící magnetické pole.

Působí na vinutí kotvy s komutátorem. Síly vznikající v takovém motoru pohybují rotorem pouze v lineárním směru podél vodicích prvků.

Lineární motory jsou navrženy pro provoz na stejnosměrný nebo střídavý proud a mohou pracovat v synchronním nebo asynchronním režimu.

Nevýhody lineárních motorů jsou:

• složitost technologie;
• vysoká cena;
• nízké energetické hladiny.

Telegramový kanál pro ty, kteří se chtějí každý den učit nové a zajímavé věci: Škola pro elektrikáře

Pokud se vám tento článek líbil, sdílejte odkaz na něj na sociálních sítích. Velmi to pomůže rozvoji našeho webu!

Nenechte si ujít aktualizace, přihlaste se k odběru našich sociálních sítí:

Elektrický motor, zkráceně elektromotor, je elektrický stroj, s jehož pomocí se elektrická energie přeměňuje na mechanickou energii k pohonu různých mechanismů. Elektromotor je hlavním prvkem elektrického pohonu.

V některých provozních režimech elektrického pohonu elektromotor provádí zpětnou přeměnu energie, to znamená, že pracuje v elektrický generátor.

Podle typu vytvářeného mechanického pohybu mohou být elektromotory rotační, lineární atd. Elektromotorem se nejčastěji rozumí rotační elektromotor, protože se mu dostalo největšího uplatnění.

Oblast vědy a techniky, která studuje elektrické stroje, je elektromechanika. Všeobecně se má za to, že jeho historie začíná v roce 1821, kdy byl vytvořen první elektromotor M. Faradaye.

Konstrukce elektromotoru

Hlavní součásti rotačního elektromotoru jsou stator a rotor. Stator – stacionární část, rotor – otočná část.

Standardní provedení rotačního motoru

U většiny elektromotorů je rotor umístěn uvnitř statoru. Elektromotory, ve kterých je rotor umístěn mimo stator, se nazývají elektromotory invertního typu.

Princip činnosti elektromotoru

1. Podle Ampérova zákona bude vodič s proudem I v magnetickém poli ovlivněn o vynutit F.

2. Pokud je vodič s proudem I ohnut do rámu a umístěn do magnetického pole, pak na dvě strany rámu, umístěné v pravém úhlu k magnetickému poli, budou působit opačně směřující síly F

3. Síly působící na rám vytvářejí krouticí moment nebo moment síly, který jej otáčí.

4. Vyrobené elektromotory mají vícenásobné otáčky na kotvě pro zajištění většího konstantního točivého momentu.

5. Magnetické pole mohou vytvářet jak magnety, tak elektromagnety. Elektromagnet se obvykle skládá z drátu navinutého kolem jádra. Podle zákona elektromagnetické indukce tedy proud tekoucí do rámů indukuje proud do vinutí elektromagnetu, který zase vytvoří magnetické pole.

Podrobný popis principu činnosti elektromotorů různých typů:
• Princip činnosti jednofázového asynchronního elektromotoru
• Princip činnosti třífázového asynchronního elektromotoru
• Princip činnosti synchronního elektromotoru

Klasifikace elektromotorů

• Univerzální
• Odpor

• DCDC s budicím vinutím
  Zapínání vinutí
  • Nezávislý
  • Sekvenční buzení
  • Paralelní
  • Kombinované
  • BDPT
    (Brushless motor + EP | + DPR)
  • WFD
    (Proudový motor s rotorem s vyčnívajícími póly a soustředěným statorovým vinutím + ED |+ DPR)
  • Třífázový
    (vícefázové)
    • ADKR
    • ADFR
    • se startovacím vinutím
    • se stíněnými sloupy
    • s asymetrickým magnetickým jádrem
    • SDOV
      (se sběracími kroužky a kartáči) —>
    • SDPM 5 —>
      • SDPMW
      • SDPMP
      • Hybridní
      1. Tato kategorie nepředstavuje samostatnou třídu elektromotorů, protože zařízení zařazená do uvažované kategorie (BDDC, VRM) jsou kombinací bezkomutátorového motoru, elektrického měniče (invertoru) a v některých případech i snímače polohy rotoru. . U těchto zařízení je elektrický měnič pro svou malou složitost a malé rozměry obvykle integrován do elektromotoru.
      2. Ventilový motor lze definovat jako elektromotor, který má snímač polohy rotoru, který řídí polovodičový měnič, který provádí koordinovanou komutaci vinutí kotvy [5].
      3. Stejnosměrný ventilový motor je stejnosměrný elektromotor, jehož spínacím zařízením ventilu je invertor řízený buď polohou rotoru, nebo fází napětí na vinutí kotvy, nebo polohou magnetického pole [1].
      4. Elektromotory používané v BLDC a VRD jsou střídavé motory a díky přítomnosti elektrického měniče v těchto zařízeních jsou připojeny ke stejnosměrné síti.
      5. Krokový motor není samostatnou třídou motorů. Konstrukčně se jedná o PMSM, SRD nebo hybridní SRD-PM.
      • CMDC – komutátorový stejnosměrný motor
      • BLDC – bezkomutátorový DC motor
      • EP – elektrický měnič
      • DPR – snímač polohy rotoru
      • VRD – spínaný reluktanční motor
      • ADKR – asynchronní motor s rotorem nakrátko
      • ADFR – asynchronní motor s vinutým rotorem
      • SDOV – synchronní motor s budícím vinutím
      • PMSM – synchronní motor s permanentními magnety
      • SPMSM – synchronní motor s povrchovými permanentními magnety
      • PMSD – synchronní motor s vestavěnými permanentními magnety
      • SRD – synchronní reluktanční motor
      • PM – permanentní magnety
      • CP – frekvenční měnič

      Typy elektromotorů

      Komutátorové motory

      Komutátorový stroj je točivý elektrický stroj, ve kterém je alespoň jedno z vinutí zapojených do procesu hlavní přeměny energie připojeno ke kolektoru [1]. V komutátorovém motoru slouží sestava kartáč-komutátor jako snímač polohy rotoru a proudový spínač ve vinutí.

      

      Univerzální elektromotor

      Může pracovat na střídavý a stejnosměrný proud. Široce se používá v ručním elektrickém nářadí a některých domácích spotřebičích (vysavače, pračky atd.). V USA a Evropě se používal jako trakční elektromotor. Rozšířil se díky svým malým rozměrům, relativně nízké ceně a snadnému ovládání.

      

      Stejnosměrný kartáčovaný motor

      Elektrický stroj, který přeměňuje stejnosměrnou elektrickou energii na mechanickou energii. Výhody stejnosměrného elektromotoru jsou: vysoký rozběhový moment, otáčky, možnost plynule řídit rychlost otáčení, jednoduchost konstrukce a ovládání. Nevýhodou motoru je nutnost údržby jednotek komutátor-kartáč a omezená životnost vlivem opotřebení komutátoru.

      Bezkomutátorové motory

      Bezkomutátorové motory mohou mít sběrací kroužky s kartáči, takže není třeba zaměňovat bezkomutátorové a bezkomutátorové motory.

      Bezkomutátorový stroj je točivý elektrický stroj, ve kterém jsou všechna elektrická spojení vinutí zapojených do hlavního procesu přeměny energie prováděna bez posuvných elektrických kontaktů [1].

      Asynchronní motor

      Nejběžnější elektromotor v průmyslu. Výhody elektromotoru jsou: jednoduchost konstrukce, spolehlivost, nízká cena, dlouhá životnost, vysoký rozběhový moment a přetížitelnost. Nevýhodou asynchronního elektromotoru je obtížná regulace rychlosti otáčení.

      Synchronní elektromotor

      Synchronní motory se obvykle používají v aplikacích, kde je vyžadováno přesné řízení rychlosti otáčení nebo kde je vyžadována maximální hodnota parametrů, jako je výkon/výtlak, účinnost atd.

      • S polním vinutím
      • S permanentními magnety
      • Reaktivní
      • Hystereze
      • Reaktivní hystereze
      • Stepper

      Speciální elektromotory

      Servomotor

      Servomotory nejsou samostatnou třídou motorů. Jako servomotor lze použít stejnosměrné a střídavé elektromotory se snímačem polohy rotoru. Servomotor se používá jako součást servo mechanismu pro přesné ovládání úhlové polohy, rychlosti a zrychlení pohonu. K provozu vyžaduje servomotor poměrně složitý řídicí systém, který je obvykle navržen přímo pro servopohon.

      Základní parametry elektromotoru

      • Točivý moment motoru
      • Výkon elektromotoru
      • Koeficient výkonu
      • Jmenovitá rychlost
      • Moment setrvačnosti rotoru
      • Jmenovité napětí
      • Elektrická časová konstanta
      • Mechanické vlastnosti

      Točivý moment motoru

      Točivý moment (synonyma: kroutící moment, kroutící moment, moment síly) je vektorová fyzikální veličina rovna součinu poloměru vektoru taženého od osy otáčení k místu působení síly a vektoru této síly.

      

      • kde M je točivý moment, Nm,
      • F – síla, N,
      • r – vektor poloměru, m

      FAQ: Jmenovitý točivý moment M_nom, Nm, určeno vzorcem

      

      • kde P_nom – jmenovitý výkon motoru, W,
      • n_nom — jmenovité otáčky, min -1 [4]

      Počáteční rozběhový moment je moment elektromotoru při rozběhu.

      FAQ: V anglickém systému měr je síla měřena v uncové síle (oz, ozf, unce-force) nebo librové síle (lb, lbf, pound-force)

      1 unce = 1/16 lb = 0,2780139 N (N)
      1 lb = 4,448222 N (N)

      točivý moment se měří v uncích na palec (oz∙in) nebo v librách na palec (lb∙in)

      1 oz∙in = 0,007062 Nm (Nm)
      1 lb∙in = 0,112985 Nm (Nm)

      Výkon elektromotoru

      Výkon motoru je užitečný mechanický výkon na hřídeli motoru.

      Mechanická síla

      Výkon je fyzikální veličina, která ukazuje, kolik práce vykoná mechanismus za jednotku času.

      

      • kde P je výkon, W,
      • A – práce, J,
      • t-čas, s

      Práce je skalární fyzikální veličina rovna součinu průmětu síly do směru F a dráhy s, kterou urazí místo působení síly [2].

      

      • kde s – vzdálenost, m

      Pro rotační pohyb

      

      

      • kde je úhel, rad,

      

      

      • kde je úhlová rychlost, rad/s,

      Tímto způsobem můžete vypočítat hodnotu mechanického výkonu na hřídeli rotačního elektromotoru

      

      FAQ: Jmenovitá hodnota je výrobcem stanovená hodnota parametru elektrického výrobku (přístroje), se kterou má pracovat, což je výchozí hodnota pro výpočet odchylek.

      Účinnost elektromotoru

      Účinnost elektromotoru je charakteristická pro účinnost stroje při přeměně elektrické energie na mechanickou energii.

      

      

      • kde je účinnost elektromotoru,
      • P₁ — dodávaný výkon (elektrický), W,
      • P₂ — užitečný výkon (mechanický), W
      V tomto případě, ztráty v elektromotorech kvůli:
      • elektrické ztráty – ve formě tepla v důsledku ohřevu vodičů s proudem;
      • magnetické ztráty – ztráty v důsledku převrácení magnetizace jádra: ztráty v důsledku vířivých proudů, hystereze a magnetických následků;
      • mechanické ztráty – ztráty třením v ložiskách, ventilaci, kartáčích (pokud existují);
      • dodatečné ztráty – ztráty způsobené vyššími harmonickými magnetických polí vznikající v důsledku převodové struktury statoru, rotoru a přítomnosti vyšších harmonických magnetomotorické síly vinutí.

      Účinnost elektromotoru se může lišit od 10 do 99 % v závislosti na typu a konstrukci.

      Mezinárodní elektrotechnická komise definuje požadavky na účinnost elektromotorů. Podle normy IEC 60034-31:2010 jsou pro synchronní a asynchronní motory definovány čtyři třídy účinnosti: IE1, IE2, IE3 a IE4.

      

      Frekvence otáčení

      

      • kde n je rychlost otáčení elektromotoru, ot./min

      Moment setrvačnosti rotoru

      Moment setrvačnosti je skalární fyzikální veličina, která je mírou setrvačnosti tělesa v rotačním pohybu kolem osy, která se rovná součtu součinů hmotností hmotných bodů druhých mocnin jejich vzdáleností od osy.

      

      • kde J je moment setrvačnosti, kg∙m 2,
      • m – hmotnost, kg

      FAQ: V anglickém systému měření se moment setrvačnosti měří v palcích unce-síla (oz∙in∙s 2)

      1 oz∙in∙s 2 = 0,007062 kg∙m 2 (kg∙m 2)

      Moment setrvačnosti souvisí s momentem síly následujícím vztahem

      

      

      • kde je úhlové zrychlení, s -2 [2]

      

      FAQ: Stanovení momentu setrvačnosti rotující části elektromotoru je popsáno v GOST 11828-86

      Jmenovité napětí

      Jmenovité napětí je napětí, pro které je síť nebo zařízení navrženo a ke kterému se vztahují jejich provozní vlastnosti [3].

      Elektrická časová konstanta

      Elektrická časová konstanta je čas, počítaný od okamžiku přivedení stejnosměrného napětí na elektromotor, během kterého proud dosáhne úrovně 63,21 % (1-1/e) své konečné hodnoty.

      

      

      • kde je časová konstanta, s

      Mechanické vlastnosti

      Mechanická charakteristika motoru je graficky vyjádřená závislost otáček hřídele na elektromagnetickém momentu při konstantním napájecím napětí.

      Porovnání charakteristik externě komutovaných elektromotorů

      Níže jsou uvedeny srovnávací charakteristiky externě komutovaných elektromotorů z pohledu aplikace jako trakční motory ve vozidlech.

      

      Porovnání mechanických charakteristik elektromotorů různých typů s omezeným statorovým proudem

      

      Závislost výkonu na rychlosti otáčení hřídele pro různé typy motorů s omezeným statorovým proudem